德国ESD公司的EtherCAT商用从站协议栈函数说明（非SSC）

piaoxue99

德国ESD公司的EtherCAT商用从站协议栈函数说明（非SSC），一般都是用的SSC开源协议栈，这个是商用从站协议栈的架构与函数说明。
商业上开发用的是商用协议栈。支持正版，需要购买联系ESD公司。