伺服控制芯片FOC硬件实现方案手册下载

Trinamic

TMC4671-LA_datasheet_Rev2.07.pdf (4.99 MB, 下载次数: 0)

2022-3-27 19:23 上传

点击文件名下载附件 PMSM全称为permanent magnet synchronous motor，即永磁同步电机。运动控制是目前众多家用电器的关键需求，从日常生活所需的家电到工业生产自动化装备，为了使这些设备能以最佳性能工作，采用先进的电机控制技术是关键所在。此外能效的提高不仅有益于所有人，新技术还能够提供更多的优势，如实现更平稳地工作，并大幅度降低噪音，使用少的能量产生更大的力，一个变化趋势就是低效的感应马达逐渐被淘汰，人们转向采用更高效的替代方案，如直流无刷（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）

   德国TRINAMIC Motion Control自成立起便专注于提升电机效率，改善自动化设备。尤其在微型电机驱动控制领域 近年来始终引领行业发展。其产品领域涵盖芯片、模块和系统定制。越来越多的TRINAMIC产品被应用于3D打印、安防监控、医疗仪器、生物检测、纺织、机器人等众多领域。

   TMC4670是最近推出的又一款用于伺服控制的智能芯片，由于集成了伺服系统的位置环、速度环、电流换和双编码器反馈，可以帮忙用户缩短开发时间、降低开发难度。使没有伺服开发经验的研发工程师也能在短时间内完成开发，帮助企业缩短产品投入市场的时间。

   TMC4670是一款功能强大的FOC Servo Control内核，只需要上位的MCU进行管理和下位的功率放大器件。其内部集成了基于FOC矢量控制的力矩环、速度环、位置环、集成了ADCs、位置编码器反馈接口、位置补偿、伺服使能。

产品特点：

◆FOC磁场矢量控制伺服控制器

◆力矩控制（FOC）、速度环控制、位置环控制

◆前馈控制

◆集成12bit ADCs模数转换

◆双编码器反馈通道

第一通道：数字或模拟霍尔，数字或模拟编码器

第二通道：数字编码器反馈

◆支持三相的永磁同步伺服电机PMSM（FOC3）和两相步进伺服电机（FOC2）

◆PWM驱动包括SVPWM空间电压矢量

◆SPI通讯接口

为了方便用户前期快速掌握TMC4671系能，TRINAMIC特推出套装“三剑客”

带有USB通讯的接口板、TMC4671-EVAL开发板和功率放大板

用户只需要提供电源、连接带有编码器的BLDC或者步进电机，通过USB接口就可以使用TMCL-IDE V3.0软件控制电机，配置位置环、速度环、力矩环的参数。